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自走式高空作業(yè)平臺一般有液壓馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動行走，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往和驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置在一起。為了克服原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的不足，將原來轉(zhuǎn)向按鈕改為帶自復(fù)位功能的、能按比例輸出的轉(zhuǎn)向手輪，在原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加角度傳感器，同時對ECU中的程序…